爱丽儿是个向往冒险和浪漫的美丽人鱼，但是做为川顿国王（7个女儿中）最小的女儿，她却只能被人鱼王国的法律所禁止接触人类。但是当亚力克王子的船受到威胁的时候，叛逆的她还是救了亚力克，并和他一见钟情……平时，爱丽儿最好的朋友就…

本片是迪士尼经典动画电影《小美人鱼》的第三部系列作品。故事回到爱丽儿还在大海中生活的情景，所以爱丽儿依然是人鱼姿态于故事中出现。本片中也会首度揭露爱丽儿的母亲雅典娜皇后。自从雅典娜皇后在一次意外中丧生后，川顿国王就下令：…