结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚…

20世纪60年代古拉特斯再次开始观测地球，并捕获了执行“阿波罗X0计划”的地球宇航员飞鸟健（英二、究莉娅的父亲）。此时正是地球的冷战时代，在观测到了地球美苏两大国之间的军备竞争和地球人开始对宇宙进行探索的事实后，认定地球人是野…