故事讲的是一个叫辛巴的小狮子在困难中进行历练，最终成为丛林之王的故事。故事中，小狮子辛巴的爸爸被猎人杀害，从此他和2个弟弟（一开始是弟弟，后来变成妹妹了……）由狼妈妈收养并长大，还结识了小鹿巴克沙、一直想找财宝的胖瘦双鼠…

星罗班渡海抵达“步宗”，步宗地势荒芜，环境恶劣。路途上，不但要解决与新成员“海漂”之间的矛盾，更误入荒漠，遭遇沙暴，面对猫型铠甲的追逐与猛攻，因物资尽毁而陷入了生死存亡的危机之中。所幸星罗班临危之际团结一致，更得神秘猫“…

本剧讲述了发生在一辆房车上三个小伙伴之间的以及他们同学之间的种种趣事.