明朝崇祯皇帝登基后，权倾天下的大太监魏忠贤被弹劾辞官，阉党覆灭。锦衣卫授命追捕阉党。锦衣卫卢剑星、沈炼、靳一川三人是结拜的兄弟，感情非常好。大哥卢剑星非常希望自己能够升到百户的职位，二哥沈炼暗恋着教坊司的女子周妙彤，三弟…

清源堂名医谷风之子意外溺水身亡，谷老夫人归咎于管家房成。 房成心中不快，恰逢他与有夫之妇所生女儿蔷薇无处寄养，故将谷风寄养在外的女儿忍冬与其掉包。蔷薇被带回谷家，成了掌上明珠，而忍冬则被送到何秀处，在贫寒困苦中长大。忍冬…

该剧讲诉了几千年来外星文明秘密渗入地球，国际刑警特殊顾问卫斯理天生喜爱冒险，善用高科技武器来抓捕外星生物以维持地球秩序而展开的一段段冒险故事。